骨髄バンクに登録して、ドナー適合者の一人に選ばれた時の話
結論から書くと、今回はドナー提供はできませんでした。
記事は昨日今日の事ではなく、ほとぼりが冷めただいぶ前のこと。
それでもなかなかできる経験ではなかったので、書ける範囲で書いていく。
骨髄バンクに登録すると
献血ルームが大好きで年に何回も通ったこともあり、50回以上献血している。
もう何年も前だが、献血前の成分検査と一緒にできるので、軽い気持ちで骨髄バンクに登録しておいた。
ちなみに、ドナーに適合する確率は41.3人に１人（2.4％）らしい。
んで、電話がかかってきたんですよ。「提供する意思はありますか？」って
当然その先には、病気で苦しむ患者さんがいるわけで、意思を伝えると早々に次のステップに移っていく。
次に、書類が送られてくる
結構目立つ色で、至急開封してくださいと書いてある。
中を開けるとこんな感じ。
ハンドブックを読み込んでいて、自分の中で印象に残ったのはこんな感じ。
- ドナー（骨髄提供者）の安全を第一とした運用が敷かれている。
- ドナーには、一時的に腰痛のリスクが伴う。
- 手術は全身麻酔で退院までに1週間程度かかる。
- 金銭的な見返りは当然なし。※注
- 家族の同意をしっかりと取る事。
- 自分が、現時点で数人いる候補者の一人であること。
※注 2019/2/18追記
ほとんどの自治体で骨髄移植でドナー提供した方には助成金が出るようです。
仕組みや金額は自治体ごとにそれぞれですが、例として
1日2万円×検査や手術入院で病院にかかった日数（最大7日）
のように、仕事を休んだ分だけ補填してくれるようなイメージ。
全ての自治体で出るわけではないので、調べておくとよい。
ググると出てくる男性によくあるアレ
あとは、体験談とか、Webによく上がっているので読んでいくと頻繁に上がってくるキーワードがある。
全身麻酔をする時は、必須なのかな？
手術後、結構な方がカテーテルを入れた後の痛み覚え、血尿が出た方もいるとか・・・
マジかよっ！
う～ん、でも、病気ではなく、一時的なものだし！
と決意し、家族の同意と後押しも受けて次のステップへ。
コーディネーターと医師との面談そして精密検査
指定された県立or国立の指定医療機関に行ってコーディネーターとお医者さんと面談する。
だいぶ前の事なのであまり覚えていないが、以下のような話をしたと思う。
- 近隣の国と米国ともドナーのコーディネートを受けることが出来る。
- 今回は海外の患者さんだという話。
- 患者さんは主に40~60代の中高齢者が多いと言う話。
- 最終的なGoを出すと、患者さん側は骨髄の機能を失くす施術を受け、後には引けなくなるので、ドナーも私的な理由で拒否はしないで欲しいという話。
- 骨髄を提供して、患者さんの1年後の生存率は50%弱と言う現実（当時）。
- ここまでコーディネートされて来る人で、最終的な適合者に選ばれる確率は50%ぐらい。つまり、書類が届いた時点から、精密検査を受けに来るまでに何人かは降りているという事。
- ドナーと患者は、コーディネーターを通して何回か手紙をやり取りできるが、最終的個人の特定はできないという話。
っと、ここまで話は進んだのですが、精密検査で血液成分の一部が規定値に達していなかったため、提供できないとのことでした。
正直、腰痛うんぬんよりも、尿道カテーテルにはかなりビビってたから、正直ホッとしたような、患者さんに貢献できなくて残念なような、、
最後に、こんな記事で骨髄バンクに提供してみよう！と思う稀有な方が居たら幸いです。
2019/2/12 追記
競泳の池江璃花子選手が白血病だと速報が入りました。
こんな記事を書いた後でびっくりです。
治療法はわかりませんが、骨髄移植になったら、ドナーの適合者が現れて速く良くなることをお祈りします。
中古のピアノを相場よりずっと安く購入できた話
子どもの練習用電子ピアノが限界だ
上の子どもが3歳から練習で使っている電子ピアノが死にそうだった。
ピアノを始めるときに、近所の方から頂いた年代物の電子ピアノ。ACアダプターのコネクターがフワフワになってきて、電源が付いたりつかなかったり・・・。
秋の発表会も課題曲を無事弾き終えて、達成感も感じているようなのでやはりピアノを買ってあげるべきか・・・。
中古を探し始めるも
幼少のころから、音楽とは無縁の僕たち夫婦は、ピアノのグレードや型式なんかも全く分からず、とりあえず近所の楽器店を見て回る。
何処をどう見ればいいのか訳が分からない！
本当に全く分からないので、ピアノ教室の先生に相談。
そしたら、専属の調律師さんが在庫で抱えているピアノを安く譲ってくれるというお話！
話を聞くと、調律師さんは、定期的に各家庭のピアノのメンテナンスをしている中で、使われなくなって状態が良いピアノを引き受けることが多いらしい。
話がトントン拍子で進み、1週間でピアノが我が家にやってきた。
ピアノの事は全く分からないが、UX3シリーズと言う型らしく、アップライトの中では上位グレードらしい。
搬入から1回目の調律費、椅子まで込みで30万円でした。
ネットで調べてみると、UX3と言う型は中古でも50万円以上しているので、たぶん破格なんだと思いたい。
やはり、本物には感動がある
早速、子どもが練習に使ってみると、やはり電子ピアノと本物のピアノでは音が全く違う。
家の中を反響して、あ～、凄くピアノだ！って素人でもちょっと感動する。
僕たち夫婦の遺伝的には運動神経は皆無なので、せめて知力、文芸の才能が伸ばせればとも思う。
願わくば、子どもたちには少しでも長くピアノを続けてもらいたい。
マキタの充電式暖房ベストを買ってみた
仕事が忙しくて、コイルガンプロジェクトは牛歩ですが、別の記事を書いてみた。
衝動買いで買ってみた
今週末も寒くなると聞いて、思わず買ってしまった。
充電式暖房ベスト
今回買ったのは、ベスト本体と、バッテリーアダプター14.4/18V兼用
こちらは、USB電源としても使えるので、携帯の充電など災害時にも汎用性はありそう。
バッテリーや、充電器は別売なので気を付けて
早速使ってみた感想は、凄く温かい！
操作も胸元でポチポチできてすごく使いやすい。
ただ、表面はポリエステルなので、ダウンジャケットによく使われるのと同じ素材。
火の粉や、突起物で簡単に穴が開きそうなので、軽作業をする場合、この上からヤッケか、ウィンドブレーカーなどを重ね着するのがよさそう。
ただ、バッテリーがデカいので腰ベルトではちょっと高すぎる。
シチュエーションに応じてバッテリーを選択するのがベスト（ベストなだけに）
バッテリーがデカすぎるのが何とかならんかと、まずは取説を見て見る。
取説を見て見ると、今回18V6.0Aの電池なので、強モードで10時間も使える！
真冬で、外作業をする時なんかはかなりの強い味方。気になるバッテリーも、腰袋を下げてそちらに入れておけば何とかなるだろう。
でも、普段使いには電池がデカいのでイマイチ！
で、気になったのが、差し込み式10.8V 強モード1.5ｈのバッテリーとは何ぞや？
取説を読み込んでいくと、10.8V用の小型バッテリーも使えるとのこと。
いや、買う前にそれぐらい調べとけやって話ですけど・・・
バッテリーの持ちは、強モードで1.5時間 弱モードで4.5時間
しかも、暖房ベストの内ポケットに収まるコンパクトさ！
朝の冷え切った車での移動中や、朝の体の温まりきってない初動、朝礼中なんかにちょこっとブーストしたい時なんかは、この軽量バッテリーで十分な気もする。
初めてのPICで弾速計を作成【後編】
とりあえず、基本設計は完了
PICと液晶モニターも無事動いたことで、基本設計もついでにやる。
回路図を適当にこさえて、フォトトランジスタの特性から、間に挟む抵抗値を設定。
これ、PICやセンサー関係は５Vから設計してるけど、乾電池1個から５V作ってみる。
Amazonさんで売ってた既製品の昇圧回路を使ってみた。
これ、小型の割に性能いいなぁと思って使ってみたけど、2個注文しといて1個不良品だった。返品には簡単に応じてくれるけど要注意。
あと、V0 - G間で1.4V入力、V1 - G間で５V出力だけど、説明も何もないので気を付けて。
プログラムにつても四苦八苦したけど、基本的なC言語をマスターしている方だったら出来て当然な事ばかりだと思うし、
「そんなことで躓いていて、ようやろうと思ったな？」ぐらいな事ばっかりだったので割愛！
いざハード作成も、いきなり躓く
ブレッドボード上で使ったセンサーは、赤外線を利用した近接センサーを使用。
カタログ上は
・反射板との距離（最大感度）：６ｍｍ～８ｍｍ
と書いてあるので、弾頭誘導管に見立てたPV13の塩ビパイプに穴をあけて突っ込むことにする。
だがこれ、塩ビパイプに浅く突っ込んでも、パイプの内側で赤外線が反射して近接センサーが常にON状態になってしまっている。
急遽、赤外線ダイオードと赤外線フォトトランジスタを別々にして、向い合せる手法に変更。
あと、これを固定するのに、ホットボンドというものを初めて使ってみたけど、すごく便利だね！これ！！
昔は、ダイソーで300円シリーズで売ってた気がするけど、大型店に行ってもなかったので廃盤になっているのかも・・・。仕方なく、よさげなのをAmazonでポチリ。
これ、 半導体にダメージを与えない低い温度で溶けて、固まればある程度の固定力がある。
フォトダイオードの角度調整が凄くシビアで誤作動を起こしていたので、再度ハンダゴテで温めなおして角度を微調整することができた。
完成～速度校正
ようやく、センサー類も上手く作動するようになったので、ケースに収めていく。
ケースはダイソーに売ってた適当なタッパーを購入。
小さなスペースに所狭しと、パーツを配置していく。
ついでに速度校正の仕方は、１ｍのパイプを接続して、自由落下させた時の速度で調整。
高校生の時に習った計算式を20年ぶりに使う。
E＝mgh＝（1/2）mv²
重力加速度は g=9.8 として
落下距離はパイプ1m
＋計測ポイントの中間点までの距離を合わせて1.05ｍとする
後は、方程式を解いて
v＝4.536m/s
やっぱり、学校の勉強は人生でも役に立ちます！うん！
パイプ内の空気や摩擦抵抗を少し加味して調整。
ついに完成～～！
とりあえず、現状までブログで書けたので、次はマガジン製作やら初弾射出機構なんかを作っていこうかと思う。
初めてのPICで弾速計を作成【中編】
開発環境をインストール
PICの開発環境MPLABのインストールは、東京海洋大学の田原研究室様のHPですごく分かり易く説明されているので非常に参考になる。
英語バージョンしかないが、使っていくうちに最低限の操作はできるようなった。
C言語が使えるが・・・
PICの開発ではC言語が使えるが、”Hello World”で使う printf( )関数 が標準では使えない。
友人に言わせれば、『C言語で使う標準関数が、組込み系の環境であると思うのは甘え 』だそうだ。
そらぁ、ディスプレイもないし、ただのチップだけだし、どうやって出力せいって話だね。
何か出力するにはLEDを付けたり、数字を表したいなら[８]の字の７つのセグメントをLEDで光らせる７セグを付けたり、液晶ディスプレイを付けたりと色々ある。
難易度としてはこんな感じ。
【易】 LEDピカピカ ＜＜ ７セグ ＜＜＜ 液晶ディスプレイ 【難】
今回使っている秋月電子でも買える液晶ディスプレイは、I2Cと言う通信規格で通信し合って表示を行っている。
８ピンPICの本でも、キム茶工房ガレージハウス様のHPでも紹介されているので、両者のコードを読み比べたりしていけば大体どんな風に動いているかがわかる。
こちらでは、サンプルコードや、使いやすくしたライブラリ関数まで用意して自由にDLが可能なので非常に有用に活用させてもらった。
いざ、コンパイル！が・・・
プログラムも、サンプルコードをほぼコピペで非常に有効に活用させてもらって、さっそく実行データに変換するためコンパイルするが・・・
エラー吐きまくって通らない！！
色々と調べてみると、XC8とXC7でコンパイラがバージョンアップしたために今まで通っていたものが出来なくなったという報告もチラホラ。
臨時の対応策としては
Production > SetProjectConfiguration>Customize>XC8GlobalOption>の場所で
C Standard をC99 からC90にすればひとまず通るようになった。
いざ石焼き！
周りに先生が居ないので、業界用語なんてあるのか知らないけど、石に実行データを書き込むわけだから、適当に石焼きとか言ってみる（汗。
ところが、最初はウンともスンとも言わないので、調べてみると、このキットで焼くためには、PICKit3側から電源を送ってあげないといけない。デフォルトでは電源なし。
Production > SetProjectConfiguration>Customize>PICKit3
でOptionCategoriesをPowerにすると、電源についての設定が出てくるので☑を付けて必要な電圧３～５Vの設定を行う。
無事、書き込み完了～～。
配線自体はすごくシンプルなんだけど、なんとかここまで来た。
”Hello♡PIC's”
余談だがしょうもないミスも・・・
XC8とXC7の違いでコンパイルが通らない時、コードに問題があると思い込み、コメントアウト「/*~~~~~~*/」を至る所に施して調べていた。
その名残で、問題が解決した後も、ヘッダーの読み込み部分もコメントアウトしてプログラムとして成立せず、２～３日頭を悩ますと言うポカをやらかしいた。
プログラムに関しては本当に自分でも才能ないなぁっとしみじみ思う。
次回、さらに苦難が続くも弾速計の完成へ
初めてのPICで弾速計を作成【前編】
測るものが必要
コイルガンを作るにしても、その性能を計測出来なければ話にならず、まずは弾速計を作ることが必要となってくる。
電源は自作ではなく、安価で高性能なモノをAmazonで購入したので、今度こそ自作していきたいところ。
弾速計も、Webで調べると幾人かの人たちがPICで自作しているHPがあるので参考にさせてもらう。youtubeでもたくさん載ってるしね。
で、やはり、気づいちゃったわけです・・・。
BB弾などのサバゲー用のもので、安いものだと5,000円くらい。
自作キットであれば4,000円で買えちゃうんだね・・・・。
だが、ここは敢えてDIYの道を征く！
いつまでも、既製品や、簡易キットに頼っていては実力が付かない！
と言うことで、PICの初工作物として弾速計を第一目標とする。
まずは、書籍購入
色々なHPでPICの扱い方は書いてあるが、やはり手元に置いていつでも参考にできるバイブルで包括的に知識を取得できるのは書籍が一番という持論に基づき、書籍を選択。
丸善などの巨大な本屋で立ち読みを繰り返し、良さそうな本をチョイス。
PICと言っても、その種類はものすごくあって、DAコンバーターやらコンパレーターやらようわからん機能がついていたり、無かったり。はっきり言ってどれを選んでよいのかわからない。
なので選ぶ本は、弾速計だから情報を表示できる液晶なんかあるといいなぁ～。そしてその基本設計や、基本プログラミング法まで書いてあるなどの条件に合致していた。
落とし穴に気づく
早速、書籍を手に入れて読み進めていくわけだが、どうも違和感に気づく。
- 使用している石（マイコンチップのこと）はＰＩＣ１２Ｆ６８３
- 開発環境を整えていくにあたり、MPLABなるソフトをインストールする必要がある。（Microsoftで言うところの、VisualStudioのようなもの）
- 標準で搭載されているコンパイラはXC8というもの。
- 先の紹介した書籍ではHI-TECH Cコンパイラと言うものを使っているが、現在は買収されXC8に統合されている。
- 書籍の出版時期からして、コンパイラのバージョンが数段上がっていて、おそらく記載されているままでは使えない。（読み込むヘッダーからして違う）
こう言った事案は、Webの方がフットワークが軽いので調べてみると、非常に参考になるHPが見つかったので参照させてもらう。
ここで紹介されているソースコードは、XC8コンパイラの前進のXC7で書かれていて、しかも同じ液晶パネルを題材としていた！
ありがたや、ありがたや・・・・。
ただし、使用している石はＰＩＣ１２Ｆ１８２２
あと、これも、後から気が付いたんだが、MPLABに標準でついているXC8コンパイラ使用環境では、下に紹介した本の方が実は詳しく載っている。
特徴と言うか、僕の感想としては
- 書籍の価格が高い。
- ものすごく細かく丁寧にしかも専門的に書かれているので取っつきにくい。
- ハード的な設計については、前述した８ピンPIC～の本の方が参考になる。
- ８ピンPIC～の本を片手にHPなども参考にしながら、弾速計を完成させた時点で気が付いた僕には、既に必要ない感じもする。
何も知らない時点から気合を入れて買うのならいいかもしれないが、僕ならもう一度勉強しなおすとしても、８ピンPICの方をお勧めする。
だたし、HI-TECH CとXC8の違いがあるので、その辺を自分なりに解釈、アレンジしていく必要がある。
今思うと、それもいい勉強になったとも言えるけど・・・。
必要な部材を買い集める
そんなこんなでPICについてある程度見聞が深まったところで、とりあえず必要なものはプログラムをコンパイルした実行データを書き込むPICライター。
正規版は、ちょっとお高めなので、OEM?っぽいものを購入。
動作は今のところ、全く問題ないのでこれで十分。
使い方はジャンパーを弄ったり、電源の設定が必要だが次回詳しく書いて行く予定。
ついでにブレッドボードと言って、ハンダを使わず試作できるボードが付いてくるので重宝する。
あとは、秋月電子でお買い物～～♪
PICや、センサー関係も各種購入。
一つ一つは30円～数百円なので余分に買っておく。
- ＰＩＣ１２Ｆ６８３（書籍で使用している石）
- ＰＩＣ１２Ｆ１８２２（参照したHPで使用している石）
- Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュール
- 弾速計に必要な光学センサー類
最低限必要なものはこんなところ。
秋月電子などのパーツショップでも知識を吸収
話の流れとして書くタイミングが無かったので最後になってしまったが、
パーツを探していると同じような性能で何種類ものパーツが出てくる。
そこで、参考にするのがデータシート！
ほとんどが英語だが、わかる範囲でいいのでデータを読んでいく。
最大電圧や、定格電流、時には性能曲線のグラフでパーツの特徴が見えてくるので非常に勉強になる。
これは、設計で回路を作っていく時に非常に参考になる数値なので、その時必要なパーツだけでもいいのでチラチラ見ておくと、後々自分の判断材料として使えるようになる。
これだと言うパーツが見つかったら、お気に入り登録して、コメント欄にどう言った用途で使う予定かなどを記述しておくと、より捗る。
記事が長くなったので、続く
次回は、トラブル続きの『Hello World』編
あ、雲の上のお方とか、突っ込み、アドバイスなんかあったらお願いします。
電子回路事始め・・・のための準備【周辺準備編】
直流電源を準備する
電子回路の基礎の基礎知識が付いたところでまず必要なのが、試作用の電源。
電池で直接電源を取るのもありだが、電池は使い始めと終わりで電圧が違ってくるので、回路の誤動作を招きやすいらしい。
なので、完成回路には必ず定電圧回路を組み込む必要がある。
あと、必要に応じて、模擬乾電池として１．４V、マイコンでよく使う３V、５V、コイルガンで想定しているリチウム電池の１２Vと変えられるのは非常に便利。
前回の記事で最後に紹介した書籍で、電源のDIY用の記事が載っている。
基本的な機材がゆえに念頭に入ってないので、力試しの意味も込めてDIYしても非常によい機材になる。
基本回路は、書籍に載っているので後は、ハードの加工センスが問われる事案でもある。
秋月電子のサイトで、基本キットも出ているので、スイッチやボリュームコントローラーや、電源プラグ、電圧計、ケース、直流トランスなどを揃えていけば簡単に作れる。
ただね、秋月電子のサイトでカートに部材を積み込んで積算しているときに気付いちゃったんですよ。
これ、ちょっとお金を足せば、Amazonでもっと大出力で使いやすい電源買えるよね？
昇圧回路の充電出力目標を70～100Wぐらいを想定しているのでリチウム電池の電圧12Vで６～10Aぐらいの電源が欲しい。
秋月電子のキットだと、３Aが限界なので、LM350ではなくもっと大容量の電流が扱えるものに代替して、直流トランスも必要な電流分並列にして動かすとか、工夫が必要だと思う。
抵抗、コンデンサーはまとめ買いしとくと便利
その他に、用意しとくといいものは、回路を設計していくと必要になる、各種いろんな抵抗や、コンデンサー。
コンデンサーは適用電圧が10V程度から上は1000V以上と幅があって数が多いのでどれを選んで良いのかわからなくなってくる。
まとめ買いキットは１０～５０Vまで各種そろっているので便利。
抵抗については、必要なポイントで必要な電圧になっていない事は日常茶飯事（メカニックがヘボ）なので急遽抵抗値を変えたい時にあると便利。
可変抵抗も、抵抗を微調整したい時に付けておくと非常に便利。
秋月電子で、抵抗1個頼むだけでも、送料や、決済手数料で手間になってしまうので、この辺のパーツのまとめ買いはお勧め！
次回、いよいよマイコンPIC導入へ
